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TC-ZNK型智能汽車線控轉(zhuǎn)向?qū)嵱?xùn)臺

概述：選用主流品牌汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)零部件，并可通過編程實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向控制，可通過配套的軟件工具實現(xiàn)線控...

所屬分類：智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列
點擊次數(shù)：184次
發(fā)布日期：2023-10-28
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一、產(chǎn)品概述

選用主流品牌電動汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，配合轉(zhuǎn)向器檢測臺架，方便進(jìn)行系統(tǒng)的拆裝與測試標(biāo)定，并可通過編程實現(xiàn)模擬轉(zhuǎn)向控制的實現(xiàn)與測試。該實訓(xùn)臺可培養(yǎng)學(xué)員掌握電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)成與工作原理，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的搭建與測試，掌握EPS系統(tǒng)的裝配與維修的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校自動駕駛汽車課程的實習(xí)與實訓(xùn)設(shè)備。

二、功能目標(biāo)：

1) 控制信號發(fā)生器用于對EPS控制器發(fā)出指令信號，可以進(jìn)行編程或改變參數(shù)，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向角度的改變；信號發(fā)生器可以顯示指令信號或預(yù)留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進(jìn)行監(jiān)測；

2) EPS控制器用于接收模擬信號發(fā)生器的信號，并轉(zhuǎn)換成對轉(zhuǎn)向器的控制指令，在輸出端預(yù)留信號檢測接口，可以用示波器/萬用表對信號進(jìn)行監(jiān)測；

3)轉(zhuǎn)向器使用主流品牌電動汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零部件，可以實現(xiàn)手動/電控轉(zhuǎn)向操作；

4) 轉(zhuǎn)向器檢測系統(tǒng)用于檢測轉(zhuǎn)向器的輸出性能，包含轉(zhuǎn)向角測量、轉(zhuǎn)向器中點標(biāo)定、自由間隙測量等功能，能夠顯示、記錄和輸出測試結(jié)果；

5)開放線控轉(zhuǎn)向控制器原理圖以及線控轉(zhuǎn)向嵌入式軟件源碼，便于二次開發(fā)；

三、技術(shù)參數(shù)：

1)轉(zhuǎn)向器：齒輪齒條式

2)輔助電源：12V45AH

3)轉(zhuǎn)向助力：EPS

4)電子顯示屏：24in主流高端品牌

5)輸入電源：AC220V±10% 50Hz

6)工作環(huán)境-10～40℃

7)功率：600W

8)線控轉(zhuǎn)向最大角速度≥400°/s;

三、主要配置：

1)控制信號發(fā)生器

2)電源系統(tǒng)

3)EPS控制器

4)測試軟件

5)轉(zhuǎn)向器

6)控制軟件

7)轉(zhuǎn)向器測試臺

四、實訓(xùn)項目：

1)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理；

2)線控系統(tǒng)性能測試（階躍響應(yīng)特性、斜坡跟蹤特性、正弦跟蹤特性）。（提供完整視頻演示）；

3）使用嵌入式控制器實現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向的控制。

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