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TC-XKD型線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

概述：選用車規(guī)級(jí)零部件精心設(shè)計(jì)而成，各系統(tǒng)功能可正常運(yùn)作，可作為實(shí)訓(xùn)臺(tái)架使用，也可作為遙控小車行駛，...
  • 詳情介紹

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

  TC-XKD型線控底盤(pán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)是昆山市同創(chuàng)科教設(shè)備有限公司聯(lián)合清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校聯(lián)合研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車改裝實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，選用車規(guī)級(jí)零部件精心設(shè)計(jì)而成，各系統(tǒng)功能可正常運(yùn)作，可作為實(shí)訓(xùn)臺(tái)架使用，也可作為遙控小車行駛，增加學(xué)習(xí)樂(lè)趣，能培養(yǎng)學(xué)員掌握無(wú)人駕駛車線控底盤(pán)的裝配、調(diào)試、檢測(cè)與維修的動(dòng)手能力、故障分析與處理能力。適用于作為高職院校自動(dòng)駕駛汽車課程的實(shí)訓(xùn)臺(tái)架和教師的科研設(shè)備，后續(xù)增加傳感器和控制器可變?yōu)闊o(wú)人駕駛小車。

二、功能特點(diǎn)

1)工控主機(jī)用于對(duì)控制器發(fā)出指令信號(hào)，可進(jìn)行編程或改變參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/油門的控制；控制臺(tái)可顯示指令信號(hào)，并預(yù)留信號(hào)檢測(cè)接口，可以用示波器/萬(wàn)用表對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

2)底層控制器用于接收指令信號(hào)，并轉(zhuǎn)換成制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制指令，在輸出端預(yù)留信號(hào)檢測(cè)接口，可以用示波器/萬(wàn)用表對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

3)底層控制器預(yù)留接收整車控制器信號(hào)接口，便于改裝未自動(dòng)駕駛小車；

4)工控主機(jī)及附帶軟件可同時(shí)用于檢測(cè)制動(dòng)/轉(zhuǎn)向/油門系統(tǒng)的控制性能，包含制動(dòng)系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)協(xié)調(diào)時(shí)間、轉(zhuǎn)向角測(cè)量、轉(zhuǎn)向器中點(diǎn)標(biāo)定、轉(zhuǎn)向系自由間隙、點(diǎn)擊轉(zhuǎn)速、車速等的檢測(cè)功能，能夠以圖表形式顯示、記錄和輸出測(cè)試結(jié)果。

三、基本配置

1.線控底盤(pán)參數(shù)

1)外廓尺寸（mm）：1500×780×500

2)軸距（mm）：1020

3)整備質(zhì)量（Kg）：≤150

4)載重（kg）：200

5)最高車速（km/h）：25

6)最大續(xù)航里程（Km）：70

7)最大爬坡度（%）：≥15

8)15 km/h-0剎車距離（m）：≤3

9)百公里耗電量(20km/h勻速) （kwh）： 3.5—4.5

10)電機(jī)額定功率（W）：800

11)電機(jī)最大功率（kw）：2--3

12)電機(jī)最大扭矩（N.m）：15—20

13)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速（r/min）：3000—4000

14)主減速比：10：1

15)電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式：后置后驅(qū)

16)充電電壓（V）：220

17)充電時(shí)間（h）：6—8

18)充電器：車載式

19)電池類型：鋰電

20)電池包容量：60V 40Ah

21)制動(dòng)系統(tǒng)：線控、液壓、雙回路

22)防溜坡功能：有

23）遙控功能：有

2.控制機(jī)柜配置

1)     機(jī)柜尺寸： 1350×760×1680；

2)     主機(jī)： CPU：酷睿i3 2100，內(nèi)存： DDR3，顯卡：AMD FirePro D300，操作系統(tǒng): win10；

3)     顯示器：27吋；

4)     輸入電源：AC220V±10%  50Hz。

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