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TC-LTC型立體倉庫實物模型方案

TC-LTC型本實驗?zāi)Ｐ褪轻槍C電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等...
  • 詳情介紹

一、概述：

TC-LTC型本實驗?zāi)Ｐ褪轻槍C電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、電機傳動、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容，是實際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置。立體倉儲子系統(tǒng)主要由5層4列的立體倉庫、獨立存取架、X坐標(biāo)傳動機構(gòu)、Y坐標(biāo)傳動機構(gòu)、定位傳感裝置、存取工件裝置、操作按鈕等組成。參考示意圖如下所示：

二、技術(shù)參數(shù):

1．輸入電源要求：單相三線220V±10%　　50Hz;

2．安全保護要求：有急停開關(guān)，具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家準(zhǔn);

3.工作環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔<4000m;

4.裝置容量：<0.5KW.

三、裝置組成:

1.鋁型材桌面:

鋁型材桌子采用便于安裝、連接的鋁型材拼和而成，桌腿采用帶螺紋的鋁型材低部安裝有調(diào)節(jié)型腳墊，高度可通過腳墊的旋轉(zhuǎn)提高或下降（有利于設(shè)備硬件位置調(diào)整）。

2.臺面：

立體倉儲主要是完成零件出入庫操作。其臺面分布主要包括：5層4列的立體倉庫、X坐標(biāo)傳動機構(gòu)、Y坐標(biāo)傳動機構(gòu)、定位傳感裝置、存取工件裝置、按鈕控制面板和I/O轉(zhuǎn)口板等，

（1）5層4列的立體倉庫:

5層4列立體倉庫采用鋁制型材（30mm×30mm）組建；設(shè)有5×4的20個存取工位；在每工位上設(shè)有自動調(diào)整滑塊；

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（2）X坐標(biāo)傳動機構(gòu):

驅(qū)動方式采用步進電機帶動蝸輪蝸桿減速裝置驅(qū)動，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度系統(tǒng)可靠安全，機械結(jié)構(gòu)采用皮帶傳動帶動平臺（采用直線軸承滑道）完成X坐標(biāo)運動。

（3）Y坐標(biāo)傳動機構(gòu):

驅(qū)動方式采用步進電機帶動蝸輪蝸桿減速裝置驅(qū)動，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和精度系統(tǒng)可靠安全，機械結(jié)構(gòu)采用皮帶傳動帶動平臺（采用直線軸承滑道）完成Y坐標(biāo)運動。

（4）存取工件裝置:

采用直流電機：完成取貨架伸出、收回動作， DC 24V ，帶減速器。

（5）I/O轉(zhuǎn)接模塊T1、T2:

I/O轉(zhuǎn)接模塊用于將系統(tǒng)的傳感器、電磁閥、開關(guān)按鈕和指示燈等I/O信號轉(zhuǎn)接到PLC輸入輸出端口。

（6）按鈕控制面板:

系統(tǒng)通過按鈕控制面板來完成PLC的控制程序中復(fù)位和開始功能操作，控制面板上有4個按鈕開關(guān)，1個選擇開關(guān)和一個急停開關(guān)（同時可用于簡單PLC實驗中單獨使用）。

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（7）觸摸屏:

含觸摸屏及支架，西門子觸摸屏 型號TP 177A。

3.電氣控制柜布局：

立體倉儲系統(tǒng)的控制單元為S7-200 CPU224CN DC DC DC PLC,其他單元有繼電器、I/O轉(zhuǎn)接模塊、DC24V電源、步進驅(qū)動等組成。

四、實訓(xùn)項目:

1．基于PLC控制的步進電機系統(tǒng)實訓(xùn)；

2．基于觸摸屏的PLC控制界面運用；

3．通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理；

4．上位機與PLC的通信；

5．基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)；

6．自動控制系統(tǒng)的原理與結(jié)構(gòu)；

7．PLC氣動控制系統(tǒng)；

8．機械安裝與調(diào)試；

9．電氣安裝與布線；

10．故障檢測與糾正；

11．自動存儲系統(tǒng)；

12．PLC編程及應(yīng)用；

13．電機控制及應(yīng)用。

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