TC-LTCX型立體倉庫實訓(xùn)裝置(小型）

一、概述：

   TC-LTCX型立體倉儲實訓(xùn)裝置包含鋁型材實訓(xùn)平臺、X軸電機驅(qū)動機構(gòu)、Y軸電機驅(qū)動機構(gòu)、Z軸氣動推料機構(gòu)、立體倉儲機構(gòu)、開放式I/O端子、控制網(wǎng)板等組成。涉及機電一體化、自動化專業(yè)的諸如電機驅(qū)動技術(shù)、PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、安裝調(diào)試技術(shù)、電路診斷等，提供有開放式的I/O端子，加強學(xué)員的動手能力，通過PLC的控制可以完成物品分類、出庫、入庫等工作。立體倉儲實訓(xùn)裝置的連接方式采用安全導(dǎo)線連接，最大限度地滿足綜合性實訓(xùn)的要求。給學(xué)生提供了一個典型的綜合學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生的專業(yè)知識在這里能得到全面認(rèn)識和實際的應(yīng)用，綜合培養(yǎng)自動化設(shè)備的設(shè)計思想、編程方式以及學(xué)生現(xiàn)場調(diào)試能力。

二、立體倉儲實訓(xùn)裝置的優(yōu)越性：

1、全面性：覆蓋了傳感器技術(shù)、氣動技術(shù)、PLC技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)、機械系統(tǒng)精密傳動技術(shù)等多項技術(shù)實訓(xùn)；

2、綜合性：不但能提升學(xué)生的專業(yè)技能，同時可以培養(yǎng)學(xué)生的動手能力、團隊協(xié)助能力、綜合問題的分析和解決能力；

3、開放型：該實訓(xùn)裝置所有電器控制端口均通過安全插座接與接線盒之上，方便學(xué)員根據(jù)學(xué)習(xí)需要自己接線、編程和調(diào)試，機械裝備上亦從方便學(xué)員動手拆裝出發(fā)，設(shè)計出適合于學(xué)員進行拆卸和組裝的相關(guān)練習(xí)；

4、安全性：具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)，同時備急停保護、限位保護等各種保護功能，可確保人身與設(shè)備安全。該系統(tǒng)從設(shè)計到生產(chǎn)的工藝和流程都已通過了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、交流電源：單相三線制， AC 220V±10%  50 Hz；

2、溫度：-10℃~50℃；環(huán)境濕度：≤85%（25℃）；

3、氣源工作壓力：最小0.4Mbar，最大0.7Mbar；

4、工作環(huán)境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導(dǎo)電塵埃；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。

四、裝置機構(gòu)：

立體倉儲實訓(xùn)裝置由控制網(wǎng)板（長×寬=560×600 mm）和立體倉儲工作臺（長×寬×高=345×720×400mm）兩部分組成。

控制網(wǎng)板：該實驗裝置的主要控制元氣件均安裝在網(wǎng)孔面板之上，主要包括：

1、560×600 mm不銹鋼網(wǎng)孔板一塊；

2、明威24V開關(guān)電源一塊（帶短路保護功能）；

3、西門子可編程控制S7-200及編程電纜一套；

4、phoenix接線端子排；

5、六孔防水按鈕盒一個 （包括急停按鈕一個、上電帶燈按鈕三個、選鈕開關(guān)一個、蜂鳴器一個）；

6、單相漏電保護開關(guān)、繼電器、保險絲等電氣控制元件等；

7、開放式I/O端子（采用安全性插圈，確保實驗安全）。

立體倉儲工作臺：實現(xiàn)了X、Y軸自由移動平面內(nèi)準(zhǔn)確定位和Z軸工件推放，完成工件在4×4料倉中的準(zhǔn)確入庫。

1、步進水平移動單元（步進電機、步進驅(qū)動器、絲桿、直線軸承滑道和水平方向工作臺）；

2、步進垂直移動單元（步進電機、步進驅(qū)動器、絲桿、直線軸承滑道和垂直方向工作臺）；

3、氣動推料單元；

4、4×4分類料倉；

5、原點與限位保護裝置；

6、開放式I/O端子（所有接線端子都連接到安全性插圈，確保實驗安全）；

7、氣動控制系統(tǒng)：氣動三聯(lián)件、電磁閥。

五、實訓(xùn)項目：

在該系統(tǒng)上可進行傳感器技術(shù)、PLC技術(shù)、氣動技術(shù)、電機驅(qū)動和電氣調(diào)試技術(shù)等多方面的培訓(xùn)，該設(shè)備上能進行以下培訓(xùn)內(nèi)容：

1、傳感器培訓(xùn)：該實訓(xùn)單元包含有生產(chǎn)線上常用的傳感器類型：電感傳感器、磁性開關(guān)等。

2、氣動技術(shù)培訓(xùn)：該系統(tǒng)包括電控氣動閥、氣缸、過濾調(diào)壓閥等。 在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，學(xué)生不但能夠單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件， 還能夠在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。

3、電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)：該實訓(xùn)單元的電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該系統(tǒng)上可學(xué)習(xí)控制電路原理圖分析、各I/O 地址查對、傳感器接線和新設(shè)備電路連線的方法。

4、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試培訓(xùn)：系統(tǒng)上的各機械機構(gòu)可根據(jù)需要讓學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去， 再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。

5、電機驅(qū)動技術(shù)培訓(xùn)：系統(tǒng)包含有步進電機驅(qū)動單元，學(xué)生在該系統(tǒng)中可以掌握步進電機的定位控制、正反轉(zhuǎn)控制等驅(qū)動技術(shù)，可以學(xué)習(xí)步進電機驅(qū)動技術(shù)的控制原理、控制方法等基本的操作要領(lǐng)。

6、PLC接線與編程軟件的學(xué)習(xí)項目：系統(tǒng)接線的實訓(xùn)項目，電機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；立體倉儲實訓(xùn)裝置設(shè)備控制程序編寫。

7、PLC程序編寫項目：PLC基本指令的學(xué)習(xí)、編寫與調(diào)試；電機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；電機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；實驗平臺順序動作控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；實訓(xùn)裝置的控制程序編寫。