TC-GY04T型智能電液比例伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備

一、概述：

   TC-GY04T型智能電液比例伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶的特殊需求，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、《電液比例閥試驗(yàn)方法》高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。可以滿足高等院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備特點(diǎn)：

1、系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；

2、具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；

3、實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；

4、可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開(kāi)發(fā)；

5、有豐富的教學(xué)仿真軟件。能對(duì)常用的典型液壓回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥芯的動(dòng)作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動(dòng)作情況；

6、配備先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器等；

7、具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲達(dá)到國(guó)家允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)絕對(duì)安全可靠；

8、整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、常用液壓元件的性能測(cè)試；

2、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)；

3、學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)；

4、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)；

5、可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)；

6、PLC、液壓綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；

7、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)；

8、比例閥的性能測(cè)試；

9、電液比例伺服液壓測(cè)控實(shí)驗(yàn)。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（裝置）組成部份：

實(shí)驗(yàn)設(shè)備(裝置) 包括：實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。

1. 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用平臺(tái)式鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，配集油槽，表面噴塑，結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應(yīng)采用帶開(kāi)閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實(shí)驗(yàn)原理圖搭接實(shí)驗(yàn)回路。液壓缸放置方式為平臺(tái)面固定安裝結(jié)構(gòu)，便于實(shí)驗(yàn)雙杠對(duì)頂；工作臺(tái)尺寸（約）：1800mm×800mm×1100mm；

2、液壓泵站：系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。

（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）：

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%； 

電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min。

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 10mL/r，壓力 7Mpa；

電機(jī)：三相交流電壓，功率3.0KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min。

（2）冷卻器（1臺(tái)）：壓力：1.4Mpa；流量：60L/min；功率：65W；電源：220V；

（3）泵站尺寸（約）：1200x600x300mm，公稱容積120L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。

3. 液壓元件：以力士樂(lè)制造技術(shù)的液壓閥元件為主，配置詳見(jiàn)配置清單。油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

1）液壓元件制作成模塊化結(jié)構(gòu)，液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實(shí)驗(yàn)面板上。同時(shí)模塊與模塊之間采用帶有可插撥式快速接頭的油管進(jìn)行堅(jiān)實(shí)、密封的連接，這樣可方便地搭接各種液壓回路；

2）采用液壓元件模塊化，有利于液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的擴(kuò)展和項(xiàng)目的研發(fā)（只需增加幾個(gè)相應(yīng)的液壓模塊就可）。不采用固定板式結(jié)構(gòu)。液壓底板上的油路接口、名稱、圖形符號(hào)采用激光打印刻錄，更加清晰美觀；

3）模塊的制作材料除液壓元件及接頭外，其它采用輕質(zhì)、堅(jiān)固、耐用的金屬材料（鋁合金型材和工程塑料），減輕液壓模塊本身重量，方便模塊的安裝、拆接；

4）配套液壓模塊存儲(chǔ)柜，學(xué)員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊。大大方便實(shí)驗(yàn)室的管理；

5）液壓元件采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元件，以北京華德液壓元件為主（采用力士樂(lè)技術(shù)），每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上；

6）伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電液伺服閥，額定壓力10Mpa，流量15L/min；雙作用液壓伺服缸，額定壓力14MPa，行程200mm，出力200kg；裝有位移傳感器和力傳感器，位移傳感器，量程200mm，精度0.5%，力傳感器，量程200kg，精度0.5%；壓力傳感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%；

7）閥驅(qū)動(dòng)器：與電液伺服閥配套。伺服控制器：PID控制算法，兩通道AO，4通道AI。

4. 電氣測(cè)控單元：

1)可編程序控制器(PLC)---日本三菱PLC，F(xiàn)X3SA-20MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2)繼電器控制單元---繼電器控制設(shè)置手控、自動(dòng)兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；

3)強(qiáng)電控制---實(shí)驗(yàn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能，使用安全可靠；

4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護(hù)，外部連接控制導(dǎo)線均為高絕緣保護(hù)的連接導(dǎo)線。

5.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

（1）測(cè)試用傳感變送器：

1）壓力傳感變送器       精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-25Mpa          4只；

2）渦輪式流量傳感器      精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：0-10L/min         1只；

3）功率變送器        精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：0-5KW         1只；

4）溫度傳感變送器       精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：-10-150攝氏度      1套；

5）位移傳感變送器       精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-200mm          1套；

6）力傳感器變送器       精度等級(jí)：0.2級(jí)  量程：0-5000N        1套。

（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是凌華12位精度、16通道的AD輸入,2通道DA輸出，作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)；

（3）主流品牌計(jì)算機(jī)。