TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)

一、概述:

   TC-GY04A型伺服比例液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控系統(tǒng)是根據(jù)客戶的特殊需求，增加伺服及比例液壓控制系統(tǒng)，加上智能計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓控制中的比例控制的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。

二、設(shè)備特點(diǎn)：

1．柜體采用SPCC冷扎板焊成，堅(jiān)固美觀，表面采用中溫磷化防銹漆、平光漆，靜電噴涂。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便；

2．具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能：因采用模塊化設(shè)計(jì)，元器件模塊功能獨(dú)立，擴(kuò)展、升級(jí)方便；

3．該系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，使用安全可靠，貼近實(shí)際；

4．快速而可靠的工業(yè)快換接頭插拔式連接方式(每個(gè)接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥,即使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中接頭未接好而脫落，亦不會(huì)有壓力油噴出，保證實(shí)驗(yàn)安全），并帶有安全鎖功能防止實(shí)驗(yàn)過(guò)程中接頭脫節(jié)，特殊的密封接口，保證實(shí)驗(yàn)組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈；

5．智能化實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集處理方式。可以對(duì)液壓回路等進(jìn)行壓力、流量、位移、功率、溫度等現(xiàn)場(chǎng)儀表測(cè)試和分析，通過(guò)相應(yīng)接口和測(cè)試軟件，可以將液壓測(cè)試數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行分析；

6．可編程序控制器PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進(jìn)行電氣控制，技術(shù)先進(jìn)，完全與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)零距離，控制方式可軟件編程。電氣控制，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式；

7．電氣回路采用安全導(dǎo)線，24V DC安全電壓；并帶有電流型漏電保護(hù)裝置；

8．配有電氣液傳動(dòng)回路模擬仿真教學(xué)軟件?？梢栽谟?jì)算機(jī)上進(jìn)行液壓回路、電氣液壓回路等的設(shè)計(jì)和仿真運(yùn)行，幫助學(xué)生實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備或自學(xué)；

9．電機(jī)--泵一體，運(yùn)行穩(wěn)定，噪音低。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1. 液壓伺服油缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的測(cè)定；

2. 電液伺服閥的標(biāo)定和性能參數(shù)的測(cè)定；

3. 電液位置伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測(cè)定；

4. 電液位置伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；

5. 電液位置伺服控制系統(tǒng)的 PID 校正；

6. 電液力伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測(cè)定；

7. 電液力伺服控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；

8. 電液力伺服控制系統(tǒng)的 PID 校正；

9. 電液力比例控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成和基本參數(shù)測(cè)定；

10.電液力比例控制系統(tǒng)的響應(yīng)特性分析；

11.電液力比例控制系統(tǒng)的 PID 校正；

12.電液伺服閉環(huán)控制系統(tǒng)的 PLC 控制；

13.電液比例控制系統(tǒng)的 PLC 控制。

四、實(shí)驗(yàn)裝置組成：

實(shí)驗(yàn)裝置由實(shí)驗(yàn)工作平臺(tái)、元器件抽屜、油管支架、電腦平臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部

分組成。

（一） 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測(cè)控單元等幾部分組成。實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)鋼制，操作平臺(tái)表面采用亮面拉絲不銹鋼材質(zhì)包覆，平臺(tái)背面內(nèi)焊接式6mm厚槽鋼板，在做雙缸對(duì)頂試驗(yàn)時(shí)，不會(huì)造成平臺(tái)表面拉伸變形。平臺(tái)表面內(nèi)外落差5mm（操作側(cè)高，排油口低），平時(shí)做實(shí)驗(yàn)時(shí)滴漏油液可以方便快速的從排油口排出并回收入油箱（油箱帶有過(guò)濾網(wǎng)），大部分廠家都是冷軋板表面噴塑，缺點(diǎn)，掉漆、變色發(fā)黃，不易清潔。結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀。實(shí)驗(yàn)安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，配有安裝的底板，實(shí)驗(yàn)時(shí)可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡(jiǎn)單方便。

（二）輔助平臺(tái)結(jié)構(gòu)由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，臺(tái)面帶有“T”型槽型材，方便實(shí)驗(yàn)時(shí)，液壓回路的搭接，平臺(tái)內(nèi)部分為兩部分結(jié)構(gòu)，一半裝有“T”型槽鋁合金面板（實(shí)驗(yàn)完畢，方便液壓元件的擺放）一半為油管支架,底部帶有鋼制濾油網(wǎng)孔板。輔助平臺(tái)底部有四個(gè)萬(wàn)向富馬輪，便于擺放。

（三）常用液壓元件：以國(guó)產(chǎn)力士樂系列液壓閥元件（采用德國(guó)力士樂技術(shù)）為主，配置詳見配置清單；每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。液壓底板上的油路接口、名稱、圖形符號(hào)采用激光打印刻錄，更加清晰美觀。油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

（四）電氣控制單元：

1.使用電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)供電電源——AC220V（±5%）、50HZ，帶短路保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能；在規(guī)定壓力范圍內(nèi)安全、穩(wěn)定工作，并帶有壓力過(guò)載保護(hù)裝置，防止學(xué)生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護(hù)裝置，電氣控制帶有過(guò)流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；

2.控制電壓：安全控制電壓—DC24V；

3.使用環(huán)境要求：能在環(huán)境溫度-10℃——+50℃下使用；

4.可編程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX3SA-24MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式；

5.漏電脫扣器，接觸器，直流24V電源，電磁閥輸出控制口，接近開關(guān)，連接線纜，插座，按鈕，指示燈等。

（五）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

數(shù)據(jù)采集卡 1塊；           

比例放大器 1只；             

比例溢流閥 1只；

比例換向閥 1只；           

伺服液壓油缸 1只；           

位移傳感器 1只；

壓力傳感變送器 2只；      

流量傳感變送器 1只；         

功率傳感變送器 1只；

溫度傳感變送器 1只。

五、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)：

液壓泵站 系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）：

定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%； 

電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min。

變量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：

泵：低壓變量葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；

電機(jī)：三相交流電壓，功率1.50KW，轉(zhuǎn)速 1450 r/min；運(yùn)行時(shí)噪音≦50DB。

（2）油箱公稱容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等；

工作臺(tái)尺寸（約）：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×660mm×1800mm；

輔助平臺(tái)（約）：長(zhǎng)×寬×高=1660mm×660mm×1200mm。