TC-GY04型液壓伺服系統(tǒng)教學平臺

一、概述：

   TC-GY04型液壓伺服系統(tǒng)教學平臺是根據(jù)部分高校和科研機構客戶的特殊需求，按照液壓元件國家標準、高等院校液壓傳動與電液伺服系統(tǒng)有關實驗規(guī)范要求設計而成?？梢詫崿F(xiàn)對液壓傳動與伺服控制系統(tǒng)的實驗教學及研究?？勺鳛檠芯恳簤簜鲃优c伺服控制技術公共實驗教學平臺。

二、主要特點：

1、系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應采用國際先進的力士樂技術液壓元件，性能參數(shù)應完全符合工業(yè)應用標準；

2、具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進的PLC自動控制等多種控制技術，能讓實驗者全方位、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學生的靈活應用能力；

3、可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的二次開發(fā)；

4、配備先進的高精度測量儀器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器等；

5、具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲達到國家允許的標準限，液壓供油系統(tǒng)絕對安全可靠；

6、整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設計符合國家安全標準，所有電氣控制均有接地保護、過載保護、短路保護、漏電保護、缺相及相序保護裝置等功能，具有較高的安全使用性能。

三、實驗項目：

1、常用液壓元件的性能測試；

2、液壓基本回路實驗；

3、學生自行設計、組裝的擴展性液壓回路實驗；

4、液壓系統(tǒng)設計實驗；

5、可編程控制器PLC實驗；

6、PLC、液壓綜合實驗項目；

7、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實驗；

8、比例閥的性能測試；

9、電液比例伺服液壓測控實驗。

四、實驗設備（裝置）組成部份：

實驗設備(裝置) 包括：實驗工作臺、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。

1、實驗工作臺采用平臺式鋼質結構，配集油槽，表面噴塑，結構牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應采用帶開閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實驗原理圖搭接實驗回路。液壓缸放置方式為平臺面固定安裝結構，便于實驗雙杠對頂，工作臺尺寸：長×寬×高=1800mm×750mm×1100mm。

2、液壓泵站：系統(tǒng)額定工作壓力：6.0Mpa；

（1）電機—泵裝置（2臺）：

定量葉片泵-電機1臺：

定量葉片泵：公稱排量8mL/r，容積效率 90%； 

電機：三相交流電壓，功率2.20kW，轉速1450r/min；

定量葉片泵-電機1臺：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 8.33mL/r，壓力 7Mpa

電機：三相交流電壓，功率1.50kW，轉速 1450 r/min；

（2）冷卻器（1臺）：

壓力：1.4Mpa；    

流量：60L/min      

功率：65W；       

電源：220V（3）油箱（1200x600x300mm）：

公稱容積120L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。

3、液壓元件采用標準工業(yè)元件，以北京華德液壓元件為主（采用力士樂技術），每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上；伺服執(zhí)行機構：電液伺服閥，額定壓力10Mpa，流量15L/min；雙作用液壓伺服缸，額定壓力14MPa，行程200mm，出力200kg；裝有位移傳感器和力傳感器，位移傳感器，量程200mm，精度0.5%，力傳感器，量程200kg，精度0.5%；壓力傳感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%；

閥驅動器：與電液伺服閥配套；

伺服控制器：PID控制算法，兩通道AO，4通道AI。

4、電氣測控單元：

(1)可編程序控制器(PLC)---西門子S7-1200系列，CPU1214C，I/O口24點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

(2)繼電器控制單元---繼電器控制設置手控、自動兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；

(3)強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應設有過載保護、短路保護、接地保護等功能，使用安全可靠；

(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護，外部連接控制導線均為高絕緣保護的連接導線。

5、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

（1）測試用傳感變送器：

1）壓力傳感變送器    精度等級：0.2級  量程：0-25Mpa         6只；

2）渦輪式流量傳感器   精度等級：0.5級  量程：0-10L/min        1只；

3）溫度傳感變送器    精度等級：0.5級  量程：-10-150攝氏度     1套；

4）位移傳感變送器    精度等級：0.2級  量程：0-200mm          1套；

5）力傳感變送器     精度等級：0.2級  量程：0-5000N        1套。

（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：

1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是凌華12位精度、16通道的AD輸入,2通道DA輸出，作為數(shù)據(jù)采集板卡；

2）配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器等），各傳感變送器都帶標準信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度；

3）數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設置功能等等；

4）實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。