一、概述:
工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是采用虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件結(jié)合真實(shí)手持示教器,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)教學(xué)平臺。該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要用于學(xué)生根據(jù)教師傳授的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識,通過手持示教器操作計(jì)算機(jī)中構(gòu)建的虛擬六自由度工業(yè)機(jī)器人,鞏固所學(xué)的基礎(chǔ)知識、工作原理、在線編程等知識要點(diǎn)。
具體配置如下圖所示:
二、技術(shù)指標(biāo):
1、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置:
1.1 | 工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) | 1套 |
1.2 | 虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件 | 1套 |
1.3 | 工業(yè)機(jī)器人手持示教器 | 2套 |
1.4 | 編程平臺(計(jì)算機(jī)) | 1臺 |
1.5 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1臺 |
2、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能要求:
1)虛擬工業(yè)機(jī)器人軟件虛擬教學(xué),即利用計(jì)算機(jī)技術(shù)構(gòu)建虛擬的六自由度工業(yè)機(jī)器人,教師可以使用手持示教器,操作虛擬場景內(nèi)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境下機(jī)器人示教、在線編程等方面知識教學(xué);
2)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配仿ABB、KUKA兩種不同品牌真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人手持示教器,通過更換手持示教器能夠?qū)σ陨蟽煞N品牌工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場示教編程訓(xùn)練。
三、可以進(jìn)行的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1、理論教學(xué)內(nèi)容:
1.1 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令;
1.2 工業(yè)機(jī)器人軌跡的編寫;
1.3 工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建;
1.4 工業(yè)機(jī)器人型號的選擇;
1.5 工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別。
2、技能實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
2.1 工業(yè)機(jī)器人速度及運(yùn)動(dòng)模式虛擬工作場景的設(shè)置;
2.2 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令的應(yīng)用;
2.3 工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)的正確記錄;
2.4 工業(yè)機(jī)器人程序的創(chuàng)建及編輯;
2.5 工業(yè)機(jī)器人簡單軌跡編程;
2.6 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及恢復(fù)的應(yīng)用。
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