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TC-XZS形狀判別機械手

形狀判別機械手是典型的機電一體化實訓產(chǎn)品，結(jié)合大中院校的教學過程，能滿足學生對機械設備的拆裝和調(diào)試，...
  • 詳情介紹

一、系統(tǒng)概述：

 形狀判別機械手是典型的機電一體化實訓產(chǎn)品，結(jié)合大中院校的教學過程，能滿足學生對機械設備的拆裝和調(diào)試，同時有能夠在該產(chǎn)品中進行PLC編程控制、氣動控制和調(diào)試、傳感器應用等多種技能的綜合訓練。該裝置能把不同形狀的來料工件送至形狀判別工位，通過傳感器判斷來料的形狀，由機械手抓取工件，分別把不同形狀的工件放至相應的料倉。

二、該裝置的特點和優(yōu)點：

1、質(zhì)量可靠，裝置從設計到生產(chǎn)的工藝和流程都已通過了ISO9001質(zhì)量體系認證，涉及的元器件采用國內(nèi)外知名品牌，確保產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠運行；

2、結(jié)構(gòu)簡潔，適合學員反復進行機械拆裝實訓，能自己動手完成各部件的拆卸、安裝和機械調(diào)試，增強學員對各種機械部件的認識和使用；

3、蘊涵教學內(nèi)容豐富，裝置中融合了機械拆裝、傳感器應用、PLC控制、氣動控制等機電一體化教學中的基本教學知識。

三、技術參數(shù):

1、  輸入電壓:AC 220V 50Hz 4A；

2、   執(zhí)行驅(qū)動電壓：DC24V/4.5A；

3、   環(huán)境溫度：-10-55℃（工作） -20-70℃（保存）；

4、 相對濕度：35-85%（無冷凝）；

5、接地：第三種接地；

6、 工作環(huán)境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸,防止導電塵埃。

四、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

形狀判別裝置大體可分為二個部分：形狀判別控制系統(tǒng)、形狀判別機構(gòu)等組成，以下重點介紹裝置各部件的使用說明；

機械部分主要配置：運動機構(gòu)單元、驅(qū)動器單元、控制組件單元等三單元構(gòu)成。

1、運動執(zhí)行機構(gòu)：

運動執(zhí)行機構(gòu)主要由判別裝置、抓取分類裝置和存儲裝置組成。

機械手控制系統(tǒng)：采用龍門式固定結(jié)構(gòu)，鋁型材支架固定。由步進電機及其驅(qū)動器控制X軸做水平方向的位移控制，采用絲桿驅(qū)動，有效行程不低于300mm；Z軸由氣缸驅(qū)動，行程不低于50mm，控制機械手在垂直方向作伸縮運動；氣動夾爪一個，含夾具，能完成圓形工件和方形工件的分層夾取。系統(tǒng)包含原點傳感器一個、位置校驗傳感器2個、限位開關兩個。

1）氣動執(zhí)行單元：用于工件的抓取取、放置功能，借助精確定位的位置控制實現(xiàn)工件的搬運。主要由夾爪氣缸、雙桿氣缸、磁感應接近開關組成。

2）傳送判別機構(gòu)：傳送判別機構(gòu)主要由直流電機、皮帶輪傳送裝置、光電檢測傳感器和電感傳感器組成；由工業(yè)鋁型材支架固定，包含導向裝置、定位裝置、形狀判別傳感器、工件到位檢測傳感器、直流減速電機等；傳送帶規(guī)格：長×寬×厚=850×60×2mm。

3）檢測單元：檢測物料有兩種形狀：分別為圓形和方形。

2、控制系統(tǒng)：

控制系統(tǒng)分別由電源部分、電機驅(qū)動器、PLC模塊以及接線端子排組成；

PLC模塊：用來控制整個系統(tǒng)的運行；

端子排：機構(gòu)執(zhí)行單元與控制單元的元件配線都引至端子排上，方便學生接線與排查故障；

電磁閥：用來控制氣動產(chǎn)品的運行；、電源部分：用來給整個機構(gòu)供電機驅(qū)動器：采用安科特步進電機以及步進驅(qū)動器。

五、實訓項目：

1、氣壓回路的認識；

2、氣壓回路的拆裝、組合；

3、龍門機械手的認識；

4、機構(gòu)的拆裝、組合；

5、感應式傳感器，光電傳感器的認知和應用；

6、電氣元件的認識；

7、電氣回路的設計、拆裝、組合；

8、PLC編程的設計；

9、接點硬體的拆裝；

10、步進電機系統(tǒng)的認知和調(diào)試。

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