TC-ZNX型智能網(wǎng)聯(lián)汽車校園場景綜合教學(xué)示范平臺

一、產(chǎn)品概述

   該平臺結(jié)合校園環(huán)境布置路測設(shè)備、車載通信設(shè)備以及無人駕駛車輛組成智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用場景，該系統(tǒng)可用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車校園擺渡環(huán)境實(shí)車應(yīng)用，快速提升學(xué)?？萍紝?shí)力，可用于實(shí)車應(yīng)用展示、智能網(wǎng)聯(lián)課程教學(xué)、科學(xué)研究等。該平臺采用校園真實(shí)道路環(huán)境搭建，路側(cè)安裝RSU、智能攝像頭、可變情報、智能信號燈等產(chǎn)業(yè)應(yīng)用設(shè)備。學(xué)員通過該平臺可掌握智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用系統(tǒng)方案的搭建、網(wǎng)聯(lián)通信設(shè)備的測試及安裝維修等技能，借助該平臺還可完成多種智能網(wǎng)聯(lián)控制策略的開發(fā)與研究工作

二、應(yīng)用場景：

1）交叉路口防碰撞（V2V，安全類）

經(jīng)由車路協(xié)同LTE-V網(wǎng)絡(luò)無線發(fā)送給路側(cè)車輛OBU，RSU設(shè)備將交叉路口防碰撞信息廣播給路口演示車輛OBU，實(shí)現(xiàn)道路交叉口車輛交匯防碰撞消息提醒。當(dāng)車輛行駛至紅色圓形1#位置時，交叉路口防碰撞預(yù)警場景啟動，丁字路口樹人路如有車輛通行，該場景將被觸發(fā)。該點(diǎn)攝像頭設(shè)備關(guān)聯(lián)圖書館東側(cè)航運(yùn)海事系辦公樓西南角黃色2#三角形位置部署的RSU設(shè)備。

2）道路限速提醒（V2I，安全類）

路側(cè)RSU設(shè)備實(shí)現(xiàn)演示車輛即將進(jìn)入彎道前的彎道限速預(yù)警（提醒）功能。該點(diǎn)同時部署道路靜態(tài)限速標(biāo)志標(biāo)牌一塊，當(dāng)車輛到達(dá)距離道路靜態(tài)標(biāo)志牌10米位置時觸發(fā)該場景。

3）信號燈信息推送（V2I，效率類）

演示車輛行進(jìn)方向出接近信號燈是觸發(fā)信號燈信息推送。紅綠燈可與路側(cè)RSU聯(lián)通，實(shí)現(xiàn)RSU實(shí)時采集紅綠燈信息，并將紅綠燈信息及時發(fā)布給過往車輛，可提示車輛采用合理車速通過紅綠燈路口。

4）行人闖入預(yù)警（V2P，安全類）

智能攝像頭如發(fā)現(xiàn)有行人進(jìn)入行駛路線時，通過邊緣計(jì)算設(shè)備分析出人員可能通過演示路段，對行車安全造成一定的威脅，此時，行人闖入預(yù)警場景將被觸發(fā)。攝像頭采集的行人信息通過邊緣計(jì)算設(shè)備處理后送給RSU，通過RSU發(fā)送給演示車輛。

5）超視距路況預(yù)警（V2N，信息類）

道路水毀、結(jié)冰、泥石流、大霧等危險路段消息和前方擁堵、前方事故等信息，該類信息可來自于第三方平臺如：交管平臺、公路路網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)測平臺、氣象平臺等，數(shù)據(jù)也可來自于本系統(tǒng)其它傳感器采集數(shù)據(jù)，經(jīng)過行政樓路側(cè)RSU設(shè)備廣播給通行演示車輛，提醒前方路段需謹(jǐn)慎駕駛。

 三、主要配置：

1）路側(cè)通信設(shè)備（RSU）：用于與車載終端設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)的V2X通信協(xié)議進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)交換；

2）智能攝像頭：用于路口和道路交通信息的視頻采集與監(jiān)測；

3）可變情報板：可編程LED屏幕，用于提示過往車輛交通狀況信息；

4）邊緣服務(wù)器：用于與各種交通設(shè)施（交通信號燈、智能攝像頭、LED大屏等）進(jìn)行數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)處理；

5）固定式交通信號燈：用于對過往車輛進(jìn)行交通控制；

6）信號燈控制機(jī)：用于控制固定式交通信號燈相位；

7）車載通信設(shè)備（OBU）：用于與其它安裝了車載終端設(shè)備的網(wǎng)聯(lián)車輛，以及路側(cè)通信設(shè)備（RSU）進(jìn)行互聯(lián)通信，實(shí)現(xiàn)車-車、車-路的數(shù)據(jù)通信與協(xié)同控制；

8）車載顯示終端：用于顯示和操控車載信息。

9）后臺云控管理系統(tǒng)：可實(shí)時監(jiān)控車輛的運(yùn)行狀態(tài)，對車輛的關(guān)鍵數(shù)據(jù)（車速、里程、位置、車載圖像等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控），可通過該平臺對智能網(wǎng)聯(lián)車輛實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、調(diào)度管理。

四、使用環(huán)境：校園主干道路