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TC-XNW型新能源無(wú)人駕駛科研教學(xué)車(chē) ?

概述：該產(chǎn)品是我公司自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科研教學(xué)設(shè)備，采用量產(chǎn)新能源車(chē)（車(chē)型可選配）為基礎(chǔ)平臺(tái)，通...
  • 詳情介紹

一、產(chǎn)品概述：

  該產(chǎn)品是我公司自主研發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)科研教學(xué)設(shè)備，采用量產(chǎn)新能源車(chē)（車(chē)型可選配）為基礎(chǔ)平臺(tái)，通過(guò)加裝線控設(shè)備、自動(dòng)駕駛傳感器設(shè)備、自動(dòng)駕駛功能套件等，搭載自動(dòng)駕駛算法，成為一臺(tái)可自主行駛的自動(dòng)駕駛車(chē)輛?？膳囵B(yǎng)學(xué)員掌握自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型的自動(dòng)駕駛套件裝配、調(diào)試與維修的動(dòng)手能力、故障分析與處理能力。

二、功能目標(biāo)：

?實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的點(diǎn)到點(diǎn)無(wú)人駕駛功能，包括人機(jī)交互、傳感、控制和執(zhí)行等模塊，開(kāi)放地圖采集、循跡跟蹤、障礙物檢測(cè)等功能操作接口，并給出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

?實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛、自動(dòng)停車(chē)、避障行駛、彎道行駛、轉(zhuǎn)彎掉頭等自動(dòng)駕駛行駛功能。學(xué)校可基于該平臺(tái)開(kāi)設(shè)硬件電路設(shè)計(jì)、線控技術(shù)教學(xué)與科研、先進(jìn)傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯、激光雷達(dá)SLAM定位、軌跡規(guī)劃與路徑跟蹤、障礙物檢測(cè)、車(chē)道線檢測(cè)等多門(mén)試驗(yàn)課程。

三、技術(shù)參數(shù)及主要配置：

1. 車(chē)輛參數(shù)（可選配車(chē)型）

1）外廓尺寸（mm）：4700*1800*1500

2）軸距（mm）：2650

3）最小離地間隙：≥130

4）整備質(zhì)量（Kg）：≥1570

5）載重（kg）：200

6）最高車(chē)速（km/h）：140

7）最大續(xù)航里程（Km）：400

2．自動(dòng)駕駛部件

1)      攝像頭  1個(gè)

2)      16線激光雷達(dá)  1個(gè)

3)      毫米波雷達(dá) 1個(gè)

4)      組合慣導(dǎo)  1個(gè)

5)      超聲波雷達(dá)  8個(gè)（選裝）

6)      工控機(jī)   1臺(tái)

7)      線控控制器 1套  

三、實(shí)訓(xùn)教學(xué)項(xiàng)目

1）自動(dòng)駕駛車(chē)輛原理與功能構(gòu)成；

2）自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器功能與安裝調(diào)試；

3）自動(dòng)駕駛汽車(chē)傳感器數(shù)據(jù)采集、地圖采集與編輯；

4）激光雷達(dá)SLAM自主定位與導(dǎo)航；

5）使用C++代碼實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤的原理與方法；

6）使用C++代碼實(shí)現(xiàn)傳感融合算法及決策算法；

7）障礙物檢測(cè)、車(chē)道線檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)。

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