一、產(chǎn)品概述:
產(chǎn)品選用自動駕駛常用車規(guī)毫米波雷達及配套軟件系統(tǒng),可以模擬實車環(huán)境下毫米波雷達的安裝、調(diào)試、檢測、標定及運用能功能,可培養(yǎng)學(xué)員了解自動駕駛汽車毫米波雷達的構(gòu)造與工作原理,掌握毫米波雷達的裝配、調(diào)試、檢測與標定的動手能力、故障分析與處理能力。適用于作為中高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車課程中毫米波雷達的實訓(xùn)設(shè)備。
一、功能目標:
1)毫米波雷達安裝于可移動支架上,可以模擬實車安裝調(diào)試和標定過程,便于學(xué)員掌握毫米波雷達的安裝、調(diào)試、標定工藝的操作要點及注意事項。
2)設(shè)備主機預(yù)裝定制軟件,學(xué)員可以讀取檢測的相關(guān)信號,并可通過自行編程、設(shè)定參數(shù),實現(xiàn)對距離和速度信號的分析與決策,并輸出控制信號。
3)采用高清電子顯示屏,便于學(xué)員觀察信號及數(shù)據(jù),預(yù)留HDMI接口,可并接大屏幕顯示,方便教學(xué)。
4)模擬障礙物采用專用材質(zhì),參照現(xiàn)實障礙物的反射頻率,貼近實際行車環(huán)境,底部由可移動支架支撐,方面學(xué)員多角度驗證傳感器性能。
5)實訓(xùn)區(qū)域劃定坐標,用于校準毫米波雷達誤差,實現(xiàn)調(diào)試、標定實訓(xùn)的功能。
二、技術(shù)參數(shù)及主要配置:
1)輸入電源:AC220V±10% 50Hz
2)功率:350W
3)輔助電源:12V45AH
4)電子顯示屏:24in主流高端品牌
5)工作環(huán)境:-10~40℃
6)77GHz毫米波雷達傳感器
7)配套測試軟件
8)毫米波雷達系統(tǒng)特性:
頻段:76-77GHZ;
尺寸:130*90*39mm;
9)覆蓋范圍:
最大檢測距離:175m;
有效檢測距離:100m;
速度范圍:-100~25m/s;
水平視場角:±10°;
10)精確度:
距離:±0.5m;
相對速度:±0.12m/s;
角度:±0.5°;
三、實訓(xùn)項目
(一)毫米波雷達
1) 毫米波雷達的工作原理和使用(測量參數(shù)、接口定義、數(shù)據(jù)格式)
2) 毫米波雷達的安裝和調(diào)試
3) 讀取毫米波雷達數(shù)據(jù)
4) 解析毫米波雷達的數(shù)據(jù)
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