一、概述
自動(dòng)化夾具綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)適用于《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》、《機(jī)械夾具》、《先進(jìn)制造技術(shù)》、《機(jī)電一體化控制技術(shù)與系統(tǒng)》、《機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)》等專業(yè)課程。設(shè)備實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涉及機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)控制技術(shù)等方面,覆蓋面廣,綜合性強(qiáng)。各功能部件敞開性好,有利于加深學(xué)生的感性認(rèn)識(shí),通過多個(gè)模塊,靈活組成各種系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)過程接近實(shí)際機(jī)電液氣產(chǎn)品的組裝調(diào)試過程,實(shí)戰(zhàn)性強(qiáng),學(xué)生可根據(jù)自己的構(gòu)思進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
實(shí)驗(yàn)臺(tái)由小型液壓站、電氣控制柜、小型氣源站、夾具工作臺(tái)等部分組成。實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu),元器件安裝區(qū)面積大,可根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,選用相應(yīng)的夾具模塊快速搭建安裝。工作平臺(tái)采用平臺(tái)式鋼架結(jié)構(gòu)、采用不銹鋼材質(zhì),其上布置有多個(gè)安裝定位孔,用于固定夾具模塊;臺(tái)面外圍圓角設(shè)計(jì)并帶集油槽,最低處連接過濾裝置和油箱
1.實(shí)驗(yàn)夾具模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),模塊能夠被方便、牢固地安裝到實(shí)驗(yàn)面板上。同時(shí),模塊與模塊之間采用帶有可工業(yè)插撥式快速接頭的油管進(jìn)行堅(jiān)實(shí)、密封的連接,方便地搭接,拆接方便,不漏油;
2.所采用的夾具元件及模塊,結(jié)構(gòu)功能獨(dú)立,只需增加幾個(gè)相應(yīng)的模塊就可利于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的擴(kuò)展和項(xiàng)目的研發(fā);
3.模塊的制作材料除夾具元件及接頭外,其它采用輕質(zhì)、堅(jiān)固、耐用的金屬材料(鋁合金型材和工程塑料),以減輕模塊本身重量,方便模塊的安裝、拆接;
4.具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性能:液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)用的液壓元件采用模塊化設(shè)計(jì),元器件模塊功能獨(dú)立,擴(kuò)展、升級(jí)方便,同時(shí)具有開放式的編程平臺(tái);
5. 夾具模塊底板上的油路/氣路接口、名稱、圖形符號(hào)、防偽碼等采用激光打印刻錄,清晰美觀;
6. 電源模塊帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備,具有國(guó)家3C強(qiáng)制認(rèn)證等標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、功能特點(diǎn)
1、氣動(dòng)臺(tái)虎鉗的夾緊實(shí)驗(yàn);
2、氣動(dòng)柔性仿生夾爪氣動(dòng)實(shí)驗(yàn);
3、萬向氣動(dòng)吸盤夾具的氣動(dòng)實(shí)驗(yàn);
4、快速氣動(dòng)定位夾具的動(dòng)作實(shí)驗(yàn);
5、手動(dòng)夾具實(shí)驗(yàn);
6、杠桿型液壓油缸夾具控制實(shí)驗(yàn);
7、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制實(shí)驗(yàn);
8、液壓/氣動(dòng)三爪自定心卡盤控制實(shí)驗(yàn);
9、液壓夾具控制實(shí)驗(yàn);
10、夾具綜合實(shí)驗(yàn);
11、實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、綜合夾具中各有一套能在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上運(yùn)作,互動(dòng),聯(lián)動(dòng)功能。
四、
三.各類型夾具
1、柔性夾爪
能柔軟的包裹被抓取物體,在實(shí)現(xiàn)柔軟抓取的同時(shí),不會(huì)損壞物體或在物體表面留下劃痕。廣泛應(yīng)用于3C電子、醫(yī)療、日化、食品、服裝、汽車零部件等多個(gè)行業(yè)。
2、真空吸盤
又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬
送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。
3、轉(zhuǎn)角缸
是一種用氣壓或液壓驅(qū)動(dòng)的夾具,適用于量產(chǎn)零件之專用機(jī)及治具,能大幅提高機(jī)加、裝配、焊接等工模夾具自動(dòng)化程度。
4、無限旋轉(zhuǎn)三爪氣缸
灌裝流水線上的專業(yè)氣動(dòng)元器件。
5、數(shù)控分度盤
采用AC或DC伺服器馬達(dá)驅(qū)動(dòng),復(fù)節(jié)距蝸桿蝸輪組機(jī)構(gòu)傳動(dòng),使用油壓環(huán)抱式鎖緊裝置,再加上扎實(shí)的剛性密封結(jié)構(gòu)。
6、氣動(dòng)臺(tái)虎鉗
是一種適用于雙軸復(fù)合機(jī)、CNC加工中心、銑床、鉆床等大批量生產(chǎn)加工所使用的快速夾具。
7、液壓夾具
用液壓元件代替機(jī)械零件,通過液壓控制實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的自動(dòng)定位、支承與夾緊的夾具。
8、聯(lián)動(dòng)夾具
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