一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介:
車輛傳動(dòng)系統(tǒng)是車輛總體的重要組成部分,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,形式多樣。特別是現(xiàn)代典型的雙流傳動(dòng)系統(tǒng),如零差速、正差速、負(fù)差速、正獨(dú)立、零獨(dú)立、負(fù)獨(dú)立的特點(diǎn)和工作原理,作為坦克、農(nóng)用和工程用的履帶式車輛有別于輪式車輛的特色,是理解履帶式車輛行駛原理和傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的關(guān)鍵,僅靠課堂學(xué)習(xí),內(nèi)容抽象,不利于學(xué)生的深入理解和掌握。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)建設(shè),加強(qiáng)對(duì)學(xué)生履帶式車輛傳動(dòng)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)等實(shí)踐環(huán)節(jié)的訓(xùn)練,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí),同時(shí)加深學(xué)生理解履帶式車輛傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和原理。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了零差速雙流傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和控制的實(shí)訓(xùn)平臺(tái),讓學(xué)生熟練掌握雙流傳動(dòng)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和控制方案的設(shè)計(jì),包括分流/匯流機(jī)構(gòu)方案、變速機(jī)構(gòu)方案、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)方案等。
二、性能特點(diǎn):
1、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用離合器控制變速換擋齒輪機(jī)構(gòu),可平穩(wěn)快速地實(shí)現(xiàn)模擬車輛的變速;
2、該實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用能無(wú)極調(diào)速的轉(zhuǎn)向電機(jī)1控制模擬車輛的轉(zhuǎn)彎,可得到任意轉(zhuǎn)彎半徑;
3、檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng),以串口通訊,測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定;
4、該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開(kāi)發(fā),其內(nèi)容豐富,包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、車輛的虛擬運(yùn)動(dòng)、車輛運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車輛運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容,具有綜合性、開(kāi)放性的特點(diǎn)。
三、主要技術(shù)參數(shù):
1、主電機(jī)功率:245W,主電機(jī)轉(zhuǎn)速: 0-1500r/min;
2、供電電源:220V/50HZ;
3、轉(zhuǎn)向電機(jī)功率:125W,轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào):0—1500r/min;
4、角位移傳感器(4個(gè)):脈沖數(shù)500;
5、外型尺寸:1300×650×1000mm。
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