TC-SJXC三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介：

三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)任意方向的傳動(dòng)、任意形式的運(yùn)動(dòng)、任意位置的變換，在現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)中得到越來越廣泛地應(yīng)用。因此，工科類大專院校要實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新教育，在機(jī)類的《機(jī)械原理》和非機(jī)類的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》課程教學(xué)將要結(jié)束時(shí)，讓學(xué)生進(jìn)行三維機(jī)構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新綜合實(shí)驗(yàn)是必不可少的；該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能主要是為學(xué)生提供了手動(dòng)拼裝三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生設(shè)計(jì)并拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的三維機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)。  

二、性能特點(diǎn)：

1．可拼裝實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)方向、任意運(yùn)動(dòng)形式、任意位置變換的三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；

2．可拼裝二維和三維的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)多達(dá)60種以上；其中，許多典型拼裝方案與實(shí)際相符，如：V型發(fā)動(dòng)機(jī)、汽車后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、沖床自動(dòng)換位機(jī)構(gòu)、空間球鉸機(jī)構(gòu)等；

3．所有桿構(gòu)件長(zhǎng)度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響；

4．檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定；

5．該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)；

6．驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求；

7．顯示面版采用液晶顯示，顯示數(shù)據(jù)穩(wěn)定，操作方便；

8. 配套三維虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件，可手動(dòng)拆解安裝組裝方案，可360度旋轉(zhuǎn)，放大縮小、平移，集成測(cè)試軟件，可以通過虛擬仿真實(shí)驗(yàn)軟件進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn)，后進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)，便于強(qiáng)化學(xué)生實(shí)驗(yàn)理解與掌握原理；

9．虛擬仿真軟件內(nèi)置3D零件庫，包含實(shí)驗(yàn)臺(tái)所需的所有零部件與標(biāo)準(zhǔn)件，可進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)放大縮小，查看參數(shù)。

三、主要技術(shù)參數(shù)：

1.供電電源：220V/50HZ；

2.直流電機(jī)功率：245W；

3.電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—400r/min；

4.直線位移傳感器（2個(gè)）：量程200mm；

5.角位移傳感器  （2個(gè)）：脈沖數(shù)1000柵/轉(zhuǎn)；

6.外型尺寸：1200×600×1350mm。