TC-KJX型空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實(shí)驗(yàn)臺(tái)

一、概述：

空間機(jī)構(gòu)中的各構(gòu)件不都在同一平面內(nèi)或平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)多樣、結(jié)構(gòu)緊湊，且靈活可靠，許多用平面機(jī)構(gòu)根本無法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和空間軌跡曲線，可以通過空間機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，因而空間機(jī)構(gòu)在各種工作機(jī)構(gòu)中廣泛應(yīng)用；

在機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)要完成的功能和運(yùn)動(dòng)形式是各種各樣的，而能實(shí)現(xiàn)同一功能或運(yùn)動(dòng)特性要求的機(jī)構(gòu)又可以有多種類型，機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)就是要搜索或構(gòu)思各種能滿足要求的機(jī)構(gòu)或其組合，然后再按照運(yùn)動(dòng)性能、動(dòng)力性能、工作性能以及經(jīng)濟(jì)性等多方面的指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)、比較和選擇，最終創(chuàng)造出最優(yōu)方案。空間機(jī)構(gòu)無疑是創(chuàng)新設(shè)計(jì)者機(jī)構(gòu)搜索的重要領(lǐng)域；

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)拓展了機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，更新或豐富機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，打破了傳統(tǒng)的演示性、驗(yàn)證性和單一性實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?，突出了以空間機(jī)構(gòu)為對(duì)象的設(shè)計(jì)性、綜合性實(shí)驗(yàn)。有利提升學(xué)生的實(shí)驗(yàn)綜合和設(shè)計(jì)能力、創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力，為高校全新開放式虛擬實(shí)驗(yàn)室提供的一種創(chuàng)新設(shè)計(jì)、拼接、分析的綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)適于配置在開放實(shí)驗(yàn)室，供學(xué)生第二課堂使用，是構(gòu)建開放型創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)室的重要設(shè)備之一。

二、主要特點(diǎn)：

1、將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件最大限度的一件多用，節(jié)約了實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和資源；

2、本虛擬軟件專門為空間機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)的，能夠真實(shí)形象地完成30種機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的三維動(dòng)畫演示；

3、本實(shí)驗(yàn)臺(tái)涉及空間機(jī)構(gòu)多，學(xué)生可以通過實(shí)驗(yàn)對(duì)空間機(jī)構(gòu)具體化形象化，為今后的學(xué)習(xí)研究打下基礎(chǔ)。

三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

1、空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)；

2、空間機(jī)構(gòu)裝配實(shí)訓(xùn)；

3、空間機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

1、空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)：了解所提供的零件特點(diǎn)，構(gòu)思機(jī)構(gòu)組成方案，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

2、空間機(jī)構(gòu)裝配實(shí)訓(xùn)：

1）圓錐齒輪傳動(dòng)；                  16) 圓錐齒輪-槽輪機(jī)構(gòu)；

2）螺旋齒輪傳動(dòng) ；                 17) 球面槽輪機(jī)構(gòu)；

3）鏈傳動(dòng)；                      18) 薩勒特（SARRUT）機(jī)構(gòu)（3R-3R空間六桿機(jī)構(gòu)）；

4）圓錐齒輪-螺旋齒輪傳動(dòng) ；           19) RSSR空間曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；        

5）螺旋齒輪-圓錐齒輪傳動(dòng)；            20) RCCR聯(lián)軸器；

6）螺旋齒輪-單十字軸萬向聯(lián)軸器；        21）RCRC揉面機(jī)構(gòu) ；             

7）圓錐齒輪-單十字軸萬向聯(lián)軸器 ；       22）圓錐齒輪-平面槽輪及球面槽輪；   

8）螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯(lián)軸器 ；       23）疊加機(jī)構(gòu) ；    

9）圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯(lián)軸器 ；       24）RRSC機(jī)構(gòu) ；  

10）螺旋齒輪-蝸桿蝸輪 ；             25）棘輪機(jī)構(gòu)；

11）圓錐齒輪-螺桿蝸輪 ；             26）齒輪齒條機(jī)構(gòu)（兩種）；

12）螺旋齒輪-螺桿蝸輪-單十字軸萬向聯(lián)軸器；  27）盤形凸輪機(jī)構(gòu) ；   

13）圓錐齒輪-蝸牛蝸輪-單十字軸萬向聯(lián)軸器 ；  28）圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

14）螺旋齒輪-雙十字軸萬向聯(lián)軸器-蝸桿蝸輪 ；  29）RRRCRR機(jī)構(gòu) ； 

15）圓錐齒輪-雙十字軸萬向聯(lián)軸器-蝸桿蝸輪 ；  30）自動(dòng)傳送鏈裝置。  

五、主要技術(shù)參數(shù)：

1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)架 1個(gè)：外形尺寸 1200×350×650 mm；

2、帶減速器的交流電機(jī)  1臺(tái)：功率N=90W/220V；轉(zhuǎn)速n =0-100 r/min；

3、零件存放箱1個(gè)；

4、專用虛擬軟光盤1張；

5、裝拆工具1套，扳手、螺絲刀、木錘等；

6、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書和使用說明書一份。