半實物全仿真柔性智能生產(chǎn)線

1、物理柔性智能生產(chǎn)線

如下圖所示，包含離散制造關(guān)鍵環(huán)節(jié)的物理柔性智能生產(chǎn)線

                          物料柔性智能生產(chǎn)線示意

（1）智能立庫模組

  如下圖所示，智能立庫模組主要由多層立體貨架、履帶機(jī)器人、多功能料盤、RFID系統(tǒng)、WSC系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)組成。

  多層立體貨架存儲原材料與成品物料，履帶機(jī)器人執(zhí)行上下料動作，是智能立庫的身體與四肢。WMS系統(tǒng)管理智能立庫的倉儲實時庫存與出入庫過程，是智能立庫的大腦。WC

   系統(tǒng)控制履帶機(jī)器人運動并與AGV小車、WMS系統(tǒng)集成通訊，是智能立庫的控制神經(jīng)。RFID系統(tǒng)作為連接物料與智能倉庫的橋梁，是智能立庫的神經(jīng)元。

                               智能立庫模組示意

（2）AGV搬運模組

    如下圖所示，AGV搬運模組主要由AGV小車、磁軌（光導(dǎo)）、AGV調(diào)度系統(tǒng)組成。

    AGV小車自動搬運可以是磁道、也可以是光導(dǎo)等技術(shù)實現(xiàn)，AGV小車車身模塊可搬運不同大小的產(chǎn)品，AGV的控制系統(tǒng)，AGV的各項功能解決了柔性化物料配送問題；

                                                                               AGV搬運模組示意

（3）機(jī)器人上下料模組

    如下圖所示，機(jī)器人搬運主要由機(jī)器人、物料暫存區(qū)組成。

    基于PLC產(chǎn)線整體邏輯控制以及與AGV的集成應(yīng)用，AGV自動搬運物料來生產(chǎn)線與物料暫存區(qū)集成交互信號，將物料自動傳輸?shù)疆a(chǎn)線原料暫存區(qū)；PLC產(chǎn)線總控根據(jù)產(chǎn)線物料在制情況，控制機(jī)器人投放物料，同時與上下料機(jī)器人通訊將機(jī)器人放到成品暫存區(qū)。

                                 機(jī)器人上下料模組

（4）物料輸送模組

    如下圖所示，物料輸送模組主要由流水線、頂升機(jī)構(gòu)、阻擋機(jī)構(gòu)、物料轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)組成。

    流水線、頂升機(jī)構(gòu)等硬件機(jī)構(gòu)解決物料自動化傳輸問題，PLC控制器與RFID的集成應(yīng)用則是實現(xiàn)了物料柔性化傳輸、識別、生產(chǎn)，滿足智能生產(chǎn)線柔性化生產(chǎn)需求，一條生產(chǎn)線能夠生產(chǎn)多種不同產(chǎn)品，同時可實現(xiàn)快速換產(chǎn)。

                                 物料輸送模組

（5）數(shù)控加工模組

    如下圖所示，數(shù)控加工模組主要由機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床組成，實現(xiàn)生產(chǎn)加工過程無人化，便于數(shù)控加工數(shù)據(jù)自動收集、生產(chǎn)過程虛擬仿真、控制指令虛實聯(lián)動等技術(shù)實現(xiàn)。

                                   數(shù)控加工模組

（6）打磨清洗模組

    如下圖所示，打磨清洗主要由機(jī)器人、超聲波清洗設(shè)備、打磨設(shè)備組成。機(jī)器人自動的打磨與超聲波清洗是離散制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是虛擬仿真、虛實聯(lián)動的關(guān)鍵組成部分，對于研究機(jī)器人與自動化設(shè)備仿真同步性與控制反饋有重要意義。

                            打磨清洗模組

（6）檢測鐳雕模組

    如下圖所示，檢測鐳雕模組主要由機(jī)器人、鐳雕機(jī)、CCD檢測設(shè)備組成。

    產(chǎn)品CCD在線檢測，檢測結(jié)果過程監(jiān)控，對產(chǎn)品品質(zhì)及品質(zhì)進(jìn)行控制；鐳雕與MES訂單集成實現(xiàn)產(chǎn)品的個性化生產(chǎn)。

（7）CCD貼膜模組

    如下圖所示，CCD貼膜模組主要是CCD貼膜機(jī)，對產(chǎn)品進(jìn)行柔性化貼膜制造，實現(xiàn)先進(jìn)制造。

                                                                             CCD貼膜模組

2、支持多種新技術(shù)新模式的基礎(chǔ)應(yīng)用

   該智能生產(chǎn)線基于自動化生產(chǎn)、數(shù)據(jù)自動采集與數(shù)字化管理，支持新技術(shù)新模式的可行性驗證。AR是一種實時地計算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實世界并進(jìn)行互動。

   VR強(qiáng)調(diào)的是虛擬世界給人的沉浸感，強(qiáng)調(diào)人能以自然方式與虛擬世界中的對象進(jìn)行交互操作。AR則強(qiáng)調(diào)在真實場景中融入計算機(jī)生成的虛擬信息的能力，它并不隔斷觀察者與真實世界之間的聯(lián)系。AR具有較低的硬件要求、更高的注冊精度、更具真實感。在醫(yī)療研究與解剖訓(xùn)練、精密儀器制造和維修、軍用飛機(jī)導(dǎo)航、工程設(shè)計和遠(yuǎn)程機(jī)器人控制等領(lǐng)域，具有比VR技術(shù)更加明顯的優(yōu)勢。